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Cette séance de cours couvre l'optimisation avec des contraintes, en se concentrant sur les conditions de Karush-Kuhn-Tucker (KKT). Les conditions KKT sont dérivées et appliquées à divers problèmes d'optimisation avec des contraintes d'égalité et d'inégalité. La séance de cours souligne l'importance de ces conditions pour résoudre efficacement les problèmes d'optimisation restreinte.