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Cette séance de cours couvre la torsion non uniforme, la torsion dans les membres prismatiques non circulaires et les sections transversales à parois minces. Il explique l'énergie de déformation, les constantes de torsion et les exemples liés aux cas de torsion non uniformes. La séance de cours traite également de la torsion des membres prismatiques non circulaires, y compris les cas avec des sections transversales et des couples variant continuellement. Il plonge dans l'énergie de déformation en torsion et en cisaillement pur, démontrant l'angle de torsion et le travail effectué par couple. En outre, il explore la torsion des éléments prismatiques rectangulaires et elliptiques, des tubes à paroi mince et du flux de cisaillement dans les tubes à paroi mince. Des exemples pratiques, tels que des poutres en caisson dans les ponts, sont présentés pour illustrer la résistance accrue à la torsion.