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Cette séance de cours présente la théorie des flux de trafic de Lighthill-Whitham-Richards (LWR), qui couvre la forme différentielle des lois de conservation, les ondes de choc dans la densité du trafic, les bases de la théorie des LWR et les principes de la théorie des LWR, y compris les conditions d'entropie et les caractéristiques des flux de trafic.