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Cette séance de cours couvre l'équation relativiste du mouvement d'une particule chargée en présence de champs électromagnétiques, explorant des concepts tels que la structure de l'espace-temps, les 4 vecteurs, l'invariance de Poincaré, le temps propre, la trajectoire infinitésimale des particules, la force de Lorentz et la relation de dispersion.