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Cette séance de cours couvre la transformation géométrique non linéaire en ingénierie structurelle, en se concentrant sur la définition cohérente de la déformation axiale et des approximations de rotation. Il explique les différences entre les approximations linéaires et non linéaires, en soulignant l'importance des méthodes d'intégration précises comme la quadrature de Gauss. La séance de cours se penche également sur l'approximation P-A (ou P-Delta) et l'approximation linéaire des relations déplacement-déformation. Des exemples pratiques d'éléments de poutre et de poutre avec des sections transversales uniformes et non uniformes sont fournis, présentant l'application des techniques d'intégration numérique. Le contenu souligne l'importance de minimiser les erreurs d'intégration pour une analyse structurelle précise.