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Séance de cours
Capteurs capacitifs: Capteurs d'inertie
Description
Cette séance de cours couvre les principes des capteurs d'inertie, y compris les modèles de mesure de l'accéléromètre et du gyroscope, l'estimation de la vitesse et de l'orientation, les techniques d'élimination de la dérive et des exemples d'orientation conjointe pendant le ski.
Source officielle
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