Capteurs capacitifs: Capteurs d'inertie

Dans cours

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Description

Cette séance de cours couvre les principes des capteurs d'inertie, y compris les modèles de mesure de l'accéléromètre et du gyroscope, l'estimation de la vitesse et de l'orientation, les techniques d'élimination de la dérive et des exemples d'orientation conjointe pendant le ski.

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Enseignant

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_7lbeau41

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Proximité ontologique

Physique

Théorie de la relativité: Relativité restreinte

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