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Explore les technologies de capteurs dans MEMS, en se concentrant sur les capteurs de pression, les accéléromètres et les gyroscopes, et souligne l'importance de la fusion des capteurs.
Analyse la vitesse angulaire dans un gyroscope, précession, énergie rotationnelle, couple externe, spectroscopie RMN, principes d'IRM et gyroscopes de fibre optique.
Explore la dynamique du corps rigide, y compris le mouvement de rotation, les moments d'inertie et les démonstrations pratiques avec des objets en rotation.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
