Séance de cours
Cette séance de cours se penche sur l'analyse et la modélisation de la locomotion, en mettant l'accent sur les systèmes de mesure portables pour la démarche cinématique. Les sujets abordés comprennent les étalonnages des capteurs à inertie, les algorithmes de fusion des capteurs, l'intégration de l'orientation 3D et la correction de la dérive d'orientation. La séance de cours explore également des exemples de mesure de l'angle du genou pendant le ski alpin et d'autres systèmes portables comme les goniomètres et les baromètres pour la classification des activités.