Kinématique de la chaîne: Étalonnage

Cette séance de cours couvre l'importance de l'étalonnage en démarche cinématique, expliquant comment le cadre anatomique diffère du cadre technique et du processus d'étalonnage anatomique. Il traite également de l'utilisation de systèmes optiques et de capteurs d'inertie pour l'étalonnage, fournissant des exemples d'étalonnage des articulations du genou et d'étalonnage fonctionnel. La séance de cours souligne la nécessité d'un alignement précis et d'hypothèses dans les procédures d'étalonnage, montrant différentes méthodes d'alignement des cadres et des capteurs. En outre, il explore des essais et des mouvements spécifiques utilisés pour l'étalonnage fonctionnel, tels que la définition des mouvements fonctionnels dans les plans anatomiques et l'alignement des capteurs à l'aide d'axes connus.