Problèmes d'optimisation convexe: Formulaire standard

Cette séance de cours couvre les problèmes d'optimisation convexe sous forme standard, y compris la transformation des problèmes à la forme standard, la convexité des problèmes d'optimisation, et le critère d'optimalité pour les objectifs différenciables. Il traite également des problèmes d'optimisation équivalents, l'optima local étant l'optima global, et des programmes de cônes de second ordre. L'instructeur explique l'optimisation de la force de préhension, la planification du projet, le centre de Chebyshev d'un polyèdre, les programmes linéaires, les problèmes de transport, les programmes quadratiques et les QP à contrainte quadratique.