Problèmes d'optimisation de convex : théorie et applications

Cette séance de cours de l'instructeur couvre les problèmes d'optimisation convexe, y compris la forme standard, les techniques de transformation, l'optima local et global, les critères d'optimalité, les problèmes équivalents, et divers types de problèmes d'optimisation tels que LP, QP, QCQP, et SOCP. La séance de cours se penche également sur des applications pratiques comme les problèmes de transport, le calendrier des projets et l'optimisation de la force dans la robotique.