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Explore la loi de force de Lorentz pour les forces magnétiques sur les charges mobiles et la loi d'Ampère-Laplace pour calculer les champs magnétiques à partir des fils porteurs de courant.
Se concentre sur l'estimation de la pose articulaire de la balle et de la poche à l'aide d'un champ magnétique dans une conception anthropomorphe avec muscles artificiels et tendons.
