Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Séance de cours
Estimation de la pose de la balle et de la poche
Description
Cette séance de cours présente un article sur l'estimation de la pose articulaire de la balle et de la poche à l'aide d'un champ magnétique, mettant l'accent sur une conception anthropomorphe avec 3-DOF actionnée par des muscles artificiels et des tendons. L'analyse comprend la conception du champ magnétique, l'estimation conjointe axée sur les données à l'aide de LSTM et de DVBF, et les résultats expérimentaux.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.