Séance de cours
Estimation de la pose de la balle et de la poche
Description
Cette séance de cours présente un article sur l'estimation de la pose articulaire de la balle et de la poche à l'aide d'un champ magnétique, mettant l'accent sur une conception anthropomorphe avec 3-DOF actionnée par des muscles artificiels et des tendons. L'analyse comprend la conception du champ magnétique, l'estimation conjointe axée sur les données à l'aide de LSTM et de DVBF, et les résultats expérimentaux.
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