L'apprentissage sécuritaire en robotique : Quo Vadis?

Cette séance de cours de l'instructeur aborde le thème de l'apprentissage sécuritaire en robotique, en mettant l'accent sur l'état de l'art, permettant le progrès, les défis ouverts et la vision sur le terrain. La séance de cours traite du problème de contrôle de l'apprentissage sécuritaire, des types de garanties de sécurité et des approches visant à encourager la sécurité et la robustesse dans l'apprentissage du renforcement. Il explore également la certification des contrôles fondés sur l'apprentissage et la certification des ensembles de contraintes. La présentation comprend les principales caractéristiques de la sécurité-contrôle-gym, les contrôleurs actuels, les résultats sur la satisfaction des contraintes, les performances et l'efficacité des données, ainsi que le concours d'apprentissage des robots sécuritaires IROS 2022. La séance de cours se termine par un résumé des défis dans le domaine et l'importance de la collaboration interdisciplinaire pour une recherche sûre sur l'autonomie des robots.