Séance de cours
Intelligence moteur pour les robots souples
Description
Cette séance de cours traite du défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples, soulignant la nécessité d'un cerveau artificiel de faible niveau pour exécuter des mouvements précis et utiliser l'intelligence embarquée dans leurs structures. L'orateur présente une vision de la solution basée sur des modèles, combinant des modèles simplifiés avec une théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches. On explore également les techniques de l'apprentissage des données et de l'apprentissage automatique.
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