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Explore le calcul des variations et l'Elastica d'Euler dans le contexte de l'équilibre de la poutre et des courbes élastiques inextensibles sous de grandes rotations.
Couvre les contraintes, les équations de Lagrange, les coordonnées généralisées, les coordonnées cycliques, les lois de conservation et le formalisme de Hamilton.
Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.
Explore les dimensions physiques fondamentales, l'analyse dimensionnelle, les lois d'échelle et le comportement des structures minces et des poutres minces.
Explore la coordination et l'apprentissage dans des systèmes multiagents distribués, couvrant les lois sociales, l'échange de tâches, la satisfaction des contraintes et les algorithmes de coordination.
