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Cette séance de cours se penche sur le problème de la pierre angulaire en explorant le concept d'équilibre statique sans avoir besoin d'un contrepoids. Grâce à un modèle simple, l'instructeur explique comment la friction statique joue un rôle crucial dans le transfert des forces entre les objets, illustrant ses applications dans divers scénarios tels que la voile et l'escalade.