Pas de visLe pas de vis est la distance relative parcourue en translation par une vis par rapport à son écrou lors d'un tour complet. Par exemple, une vis avec un pas de 1,25 avancera de lors de la rotation d'un tour pour un pas métrique. Le terme « pas de vis » est souvent utilisé à tort pour désigner les filets (définis ci-dessous). Un filet est une structure hélicoïdale utilisée pour la transformation rotation/translation. Cette structure peut se trouver enroulée autour d'un cylindre plein ou non (, par exemple une vis, une vis creuse, un tube) ou creux (trou taraudé, par exemple un écrou).
Chaîne cinématique (robotique)thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.
CinématiqueEn physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.
Kinematic diagramIn mechanical engineering, a kinematic diagram or kinematic scheme (also called a joint map or skeleton diagram) illustrates the connectivity of links and joints of a mechanism or machine rather than the dimensions or shape of the parts. Often links are presented as geometric objects, such as lines, triangles or squares, that support schematic versions of the joints of the mechanism or machine. For example, the figures show the kinematic diagrams (i) of the slider-crank that forms a piston and crank-shaft in an engine, and (ii) of the first three joints for a PUMA manipulator.
Bolted jointA bolted joint is one of the most common elements in construction and machine design. It consists of a male threaded fastener (e. g., a bolt) that captures and joins other parts, secured with a matching female screw thread. There are two main types of bolted joint designs: tension joints and shear joints. In a tension joint, the bolt and clamped components of the joint are designed to transfer an applied tension load through the joint by way of the clamped components by the design of a proper balance of joint and bolt stiffness.
