Guidage flexible - Ideal Kinematics

Cette séance de cours explore les concepts préliminaires des systèmes de guidage flexibles, en se concentrant sur la cinématique idéale requise pour concevoir de tels systèmes. L'instructeur explique les principes derrière les mécanismes de guidage idéaux, en utilisant des exemples comme une broche de machine-outil pour illustrer les complexités impliquées. La séance de cours progresse pour couvrir les bases des segments et des articulations rigides, en discutant de la façon dont ils limitent le mouvement lorsque la position d'un segment est connue. À travers des exercices pratiques et des discussions sur les degrés de liberté internes et externes, la séance de cours souligne l’importance de comprendre les conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques. L'instructeur souligne l'importance de reconnaître et d'aborder les éléments hyperstatiques pour assurer la stabilité et la fonctionnalité des systèmes mécaniques.