Cette séance de cours traite du développement de poignées souples pour des essais d'échantillons délicats en tension, en mettant l'accent sur le processus de conception et l'analyse. Les fondateurs de Soft Grips SA et le superviseur du projet sont présentés. Les solutions existantes pour les essais d'échantillons, les poignées auto-resserrées de l'EPFL, les exigences du projet, la conception finale, le mécanisme de serrage, le mécanisme de réglage et l'analyse sont couvertes. La séance de cours aborde également la stratégie commerciale du produit développé.