Navigation par Quadrotor basée sur la vision

Cette séance de cours couvre la présentation finale du projet sur la navigation à quadroter en utilisant l'apprentissage de renforcement profond et le contrôle à bas niveau. Le projet vise à former un quadrotor à naviguer vers un point cible dans l'espace, en mettant l'accent sur l'intelligence visuelle et les applications potentielles des quadrotors dans divers domaines. L'exposé traite de la définition du problème, des travaux connexes, de l'approche proposée, des résultats et des conclusions. Le projet consiste à créer des augmentations réalistes du visage afin d'améliorer la robustesse du modèle de regard, en mettant l'accent sur l'estimation du regard et ses applications dans l'analyse du comportement social, l'interaction homme-ordinateur et la sécurité automobile.