Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Séance de cours
Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Cette séance de cours couvre la simulation et la modélisation des réponses dynamiques à l'aide de Simulink, en se concentrant sur les profils d'accélération, les fréquences naturelles et les calculs de rigidité pour les robots multi-axes. Il discute également de la modification des modèles de corps rigides pour considérer les modes propres et les solutions anti-résonance.