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Séance de cours
Ressorts et élasticité
Description
Cette séance de cours couvre la simulation et la modélisation des réponses dynamiques à l'aide de Simulink, en se concentrant sur les profils d'accélération, les fréquences naturelles et les calculs de rigidité pour les robots multi-axes. Il discute également de la modification des modèles de corps rigides pour considérer les modes propres et les solutions anti-résonance.
Source officielle
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