Cette séance de cours couvre la programmation d'un robot pour détecter les obstacles devant lui à l'aide de capteurs de proximité et changer de couleur en conséquence, démontrant la fonctionnalité à travers un exemple pratique.
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
