Repenser l'apprentissage robot pour l'autonomie à l'échelle

Cette séance de cours de l'instructeur explore les progrès de l'apprentissage robot pour l'autonomie à l'échelle, en mettant l'accent sur les défis et les opportunités présentés par les techniques d'apprentissage profond. La séance de cours aborde des sujets tels que l'avènement de l'apprentissage profond, les défis dans l'apprentissage simultané de tâches multiples, les tâches sémantiques, l'architecture efficace, les résultats d'analyse comparative et l'avenir de l'apprentissage robot. Il s'inscrit dans le développement d'approches novatrices comme la segmentation panoptique amodale, la généralisation à zéro et la détection audiovisuelle multimodale. La séance de cours aborde également les implications sociétales des robots et de l'IA, en mettant l'accent sur les pratiques d'apprentissage des robots responsables afin d'atténuer les risques et d'assurer un déploiement éthique.