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Explore les transformations de Lorentz, les tenseurs covariants, l'invariance de rotation et les transformations linéaires dans les espaces vectoriels.
Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.
Couvre l'expression de l'énergie, la réduction dimensionnelle, les équations d'équilibre, et la relation entre les composantes covariantes et contravariantes dans la mécanique des coquilles.
Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.