Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore le développement d'un système de préhension robotisée souple pour la manipulation d'objets aériens, mettant l'accent sur la sélection des actionneurs et les applications de robots aériens non-collés.
Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Explore la conception axée sur l'optimisation, la simulation différentiable, les stratégies de contrôle, et l'évolution des créatures virtuelles et des machines douces.
Se penche sur des questions de recherche ouvertes en mécanique du continuum à l’EPFL, couvrant des sujets allant de la géométrie et de la mécanique à l’interaction fluide-structure.
Explore le changement de paradigme dans la conception robotique vers des robots hautement prévisibles et programmables avec des performances augmentées.
Explore la biomécanique dans les systèmes d'organes sur puce, couvrant les avantages, les méthodes de fabrication, les stimuli mécaniques et les techniques d'analyse cellulaire.
