Sélection du lecteur robotique

Cette séance de cours couvre deux paradigmes pour la robotique : les robots industriels avec un contrôle précis et les robots extérieurs traitant des surprises. Il se substitue à des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, soulignant l'importance de faibles constantes de temps mécaniques, une densité de couple élevée et des capteurs rapides et précis. La séance de cours explore les défis de la précision du mouvement, les limites imposées par les logiciels et le rôle des capteurs dans différentes applications de robots. Il traite également des considérations de conception pour les exoskeletons, les effecteurs finaux, les grippers, la robotique douce et divers types de robots, tels que les robots autonomes, chirurgicaux, industriels, cobots, humanoïdes, sous-marins et volants. La présentation se termine par des recommandations pour la sélection des disques robotiques et des solutions aux problèmes communs rencontrés dans les systèmes robotiques.