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Séance de cours
Fonctions de Lyapunov et représentations de l'État
Description
Cette séance de cours couvre l'estimation des fonctions de Lyapunov et des représentations d'état pour différents systèmes physiques, tels qu'un oscillateur à masse à ressort amorti et un circuit RLC. L'instructeur montre comment calculer le plus grand r pour la stabilité, dessiner des lignes de contour et construire des représentations d'état basées sur des considérations énergétiques.
Source officielle
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