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Cette séance de cours couvre les principes des voiliers, en se concentrant sur la traînée, la conception des voiles et le foil. Il traite de la dynamique des bateaux flottant à la surface, de la conception de la quille et de l'impact des forces sur les voiles. Les concepts clés incluent les analyses dimensionnelles, les viscosités cinématiques et le rôle des quilles dans la dynamique des voiliers.