Séance de cours

Discussion sur le modèle de doigt et la résolution du capteur

Description

Cette séance de cours traite de la sous-actionnement du modèle de doigt et des défis dans le contrôle de la co-contraction indépendamment de la force du doigt. Il explore également la résolution et la précision des capteurs utilisés pour mesurer les forces et les interactions, mettant en évidence les compromis entre la résolution et l'efficacité informatique.

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