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Cette séance de cours couvre les étapes du processus de conception, le dimensionnement, les principes de construction, les chemins de charge, les vecteurs spatiaux, les matrices de rigidité, les modèles cinématiques et la théorie des mécanismes. Il se penche également sur les matrices de conformité, la stabilité, les erreurs de positionnement et les couplages communs dans la conception mécanique.