Le travail virtuel : le principe du travail virtuel I

Cette séance de cours introduit le concept de travail virtuel, couvrant le travail d'une force, le travail d'un couple, l'énergie potentielle et le principe du travail virtuel. Il explique la stabilité des états d'équilibre et fournit des exemples liés au calcul infinitésimal. La séance de cours traite également de la généralisation du travail infinitésimal, de la direction des composantes de la force et du travail total effectué par une force. En outre, il explore le concept de forces potentielles et comment elles peuvent être obtenues à partir de leur potentiel. La séance de cours se termine par le principe du travail virtuel, en soulignant qu'un système mécanique est en équilibre lorsque le travail virtuel de charges externes disparaît lors de déplacements virtuels arbitraires.