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Cette séance de cours présente le projet Bachelor sur le gant Grab de D'Silva Megan et Legrand Caroline du Laboratoire des structures flexibles de l'EPFL. Il couvre la motivation derrière le projet, l'état de l'art dans les solutions existantes pour les déficiences manuelles, la conception du gant avec des canaux filaires et des points de suture, le choix du fil et du tissu, les servomoteurs possibles, et se termine avec l'objectif atteint et les optimisations potentielles.