Équilibre des cylindres sur l'étape

Cette séance de cours traite de la physique d'un cylindre homogène reposant sur le sol contre une marche, explorant la force minimale nécessaire pour faire l'extrémité du cylindre et l'angle optimal pour la plus petite force. La séance de cours couvre également des scénarios impliquant un contrepoids fixé à un cylindre vertical, tournant autour d'un axe vertical fixe, avec une tige horizontale et des masses fixées. La dynamique du système et les accélérations du contrepoids et du cylindre sont analysées.