Accélération et rotation

Cette séance de cours couvre la dérivation de l'accélération, la séparation des composantes tangentielles et normales, et la compréhension des dérivés de rotation vectorielle. L'instructeur explique la relation entre la vitesse, l'accélération et la rotation, en soulignant l'importance des interprétations géométriques. La séance de cours comprend également une application pratique impliquant le mouvement du projectile et l'analyse de l'accélération. Le concept de systèmes de coordonnées, y compris les coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques, est introduit pour décrire le mouvement de rotation. L'utilisation de la règle de la main droite pour les produits croisés et l'interprétation géométrique de la rotation vectorielle sont discutées. La séance de cours se termine par une explication détaillée de la dérivée de la rotation vectorielle et de sa signification dans la description du mouvement de rotation.