Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'analyse des états libres dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur les valeurs propres et les modes. L'instructeur explique comment chaque entrée scalaire de la matrice Ak est une combinaison linéaire de fonctions du temps, appelées modes, associées à des valeurs propres distinctes de A. La séance de cours se penche également sur la caractérisation des modes, le comportement des modes basés sur des valeurs propres, et le calcul des modes dans différents scénarios.