Contrôle multivariable : Équilibre et analyse de stabilité

Cette séance de cours couvre l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur les équilibres et la stabilité. L'instructeur explique le concept des états d'équilibre et leur stabilité dans les systèmes linéaires invariants du temps. La séance de cours se penche sur l'analyse des valeurs propres de l'état libre et des modes associés à des valeurs propres distinctes de la matrice du système. Différents théorèmes et définitions liés à l'analyse de stabilité et à des systèmes LTI équivalents sont discutés, fournissant des informations sur le comportement des systèmes de contrôle multivariables.