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Cette séance de cours couvre la théorie de la dualité d'optimisation, en se concentrant sur la formulation minimax et son double problème. Elle explique le concept de dualité faible, la concavité du double problème et les conditions d'une dualité forte. La séance de cours se penche également sur les aspects pratiques des algorithmes d'optimisation, en discutant de la précision numérique, de l'exactitude électronique et de la fonction d'écart primaire-dual. En outre, il explore l'application d'algorithmes de descente en gradient pour l'optimisation minimax et les défis dans les problèmes non concaves. La séance de cours se termine par un aperçu des algorithmes qui convergent et encourage les étudiants à terminer leurs devoirs.