Mécanique des tiges de Kirchhoff : théorie de la déformation finie et de la rotation
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Introduit les bases de la géométrie différentielle pour les courbes et les surfaces paramétriques, la courbure de couverture, les vecteurs tangents et l'optimisation des surfaces.
Couvre les relations souche-déplacement, les équations d'équilibre et l'énergie fonctionnelle dans la théorie des faisceaux non linéaires avec une petite souche et une rotation modérée.
Couvre les relations contrainte-déformation, les relations constitutives et le flambage d'un anneau circulaire dans la théorie des faisceaux non linéaires.
Explore les courbes dans le plan orienté, en discutant de l'orientation, des espaces vectoriels, des relations d'équivalence et de la courbure des courbes régulières.