Neurorobotique : Représentations sensorielles et principes d'apprentissage

Cette séance de cours couvre les tâches de reconnaissance de haut niveau dans les représentations sensorielles, les transformations dans les niveaux de traitement, l'apprentissage hebbien comme principe fondamental, la règle d'Oja, l'auto-amplification, la concurrence entre synapses, la coopération entre neurones et l'information redondante. Il examine également les cartes de Kohonen et leur capacité à expliquer le développement des colonnes d'orientation/dominance oculaire.