Cette séance de cours couvre la constitution des roulements, y compris la géométrie des éléments de roulement, des éléments supplémentaires comme les brides et les joints, les matériaux utilisés pour les éléments de roulement et les cages, et la corrélation entre les matériaux et les propriétés. Il traite également de la résistance au roulement, des différents types de roulements, du dégagement interne et des critères de sélection des roulements en fonction des charges, des vitesses et des conditions environnementales.