Systèmes intelligents distribués: Division du travail et de la coordination multi-robots

Cette séance de cours de l'instructeur couvre le concept de division du travail dans les systèmes naturels, en mettant l'accent sur les insectes sociaux. Il explique le contrôle de la répartition des tâches et les différentes castes concernées. La séance de cours se penche sur les changements comportementaux dans les abeilles ouvrières à mesure qu'elles vieillissent, la flexibilité des rôles sociaux et la mise en œuvre de la flexibilité au niveau individuel. Il examine également les algorithmes fondés sur le seuil et le marché appliqués à la coordination multirobots, avec des exemples et des comparaisons. La séance de cours se termine par une discussion sur le contrôle de la division du travail à l'aide de modèles de seuil variable et les défis de l'incertitude et de la complexité du calcul dans la coordination basée sur le marché.