Cette séance de cours couvre l'introduction à la torsion, l'énergie de contrainte relative, la contrainte de cisaillement, la rigidité en torsion et l'angle de torsion dans les barres non circulaires. Il explique comment calculer l'angle de rotation pour une barre avec des segments prismatiques sous couple constant, ainsi que l'évaluation du couple interne pour les barres avec des sections transversales variables. La séance de cours traite également de l'importance de la symétrie dans les sections transversales et de l'idée fausse concernant la contrainte de cisaillement dans les barres non circulaires.