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Introduit des polynômes Taylor pour l'approximation des fonctions, en commençant par des formes linéaires et quadratiques, puis en généralisant vers des ordres plus élevés.
Couvre les méthodes de variation, les formes d'équilibre, l'élastique d'Euler et les méthodes numériques et analytiques pour résoudre l'élastique d'Euler.