Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts fondamentaux des systèmes dynamiques, en se concentrant sur les mécanismes de contrôle et l'analyse de la stabilité. L'instructeur commence par introduire l'idée de boucles ouvertes et fermées dans la régulation du système, en utilisant des exemples tels que les systèmes d'irrigation et les structures résistantes aux tremblements de terre. À travers ces exemples, la séance de cours illustre comment les perturbations affectent les performances du système et comment les régulateurs peuvent atténuer ces effets. La discussion comprend l'importance de maintenir l'équilibre dans les systèmes, semblable à équilibrer l'acte d'un jongleur. L'instructeur met l'accent sur le rôle du feedback dans les systèmes en boucle fermée, en le comparant aux systèmes en boucle ouverte où aucun feedback n'est utilisé. La séance de cours se penche également sur la modélisation mathématique, soulignant l'importance des variables d'état et des paramètres dans les systèmes dynamiques. L'instructeur explique comment représenter ces systèmes en utilisant des équations différentielles et les implications de divers paramètres sur le comportement du système. Dans l'ensemble, la séance de cours fournit un aperçu complet des systèmes dynamiques, des stratégies de contrôle et des bases mathématiques nécessaires à la compréhension de la dynamique des systèmes.