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Couvre l'analyse du bruit physique dans les photodétecteurs à grande vitesse, en se concentrant sur les rapports signal/bruit et diverses sources de bruit affectant les performances.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Explore le bruit dans l'électronique, couvrant la puissance moyenne, le rapport signal/bruit, les signaux déterministes et aléatoires et l'amplification du bruit.
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