Cette séance de cours suit Thymio alors qu'il entre dans un tunnel, illuminé en bleu, en mode exploration. Il navigue prudemment dans le tunnel, s'arrêtant à la fin si rien n'est détecté, revenant paisiblement en vert. Lorsqu'un obstacle est introduit, le comportement de Thymio change radicalement, accélérant dans le tunnel en rouge pour signaler un danger potentiel.