Cette séance de cours se concentre sur Thymio, un robot programmé avec deux modes de fonctionnement pour explorer les tunnels. En mode exploration, Thymio se déplace prudemment, détectant les lignes noires pour s'arrêter et revenir en toute sécurité. En rencontrant un obstacle, Thymio change de comportement, vire au rouge et se retire rapidement pour signaler un danger potentiel.