Généralisation robotique: Perception tactile et estimation de la position

Description

Cette séance de cours de l'instructeur vise à permettre aux robots d'interagir avec le monde en combinant généralité et précision dans les tâches de manipulation. Le contenu couvre des sujets tels que les défis auxquels sont confrontés l'industrie et les robots domestiques, l'importance de la manipulation robotique générale et précise, la détection tactile pour l'interaction, la localisation tactile et l'estimation par apprentissage contrasté. La séance de cours examine également les avantages d'une perception précise, d'une planification de la prise en compte des tâches et de l'utilisation d'images tactiles pour les images de contact. En outre, il explore le concept de généralisation avec différents objets nouveaux et l'intégration de la perception multimodale pour les tâches d'assemblage, soulignant la nécessité pour les robots d'apprendre activement et de s'adapter à des environnements incertains.

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Séances de cours associées (1)

Concepts associés (68)

Apprentissage

L’apprentissage est un ensemble de mécanismes menant à l'acquisition de savoir-faire, de savoirs ou de connaissances. L'acteur de l'apprentissage est appelé apprenant. On peut opposer l'apprentissage à l'enseignement dont le but est de dispenser des connaissances et savoirs, l'acteur de l'enseignement étant l'enseignant.

Stimulus modality

Stimulus modality, also called sensory modality, is one aspect of a stimulus or what is perceived after a stimulus. For example, the temperature modality is registered after heat or cold stimulate a receptor. Some sensory modalities include: light, sound, temperature, taste, pressure, and smell. The type and location of the sensory receptor activated by the stimulus plays the primary role in coding the sensation. All sensory modalities work together to heighten stimuli sensation when necessary.

Pédagogies actives

La pédagogie active a pour objectif de rendre l'élève acteur de ses apprentissages. Si la pédagogie active est traduite dans le monde scientifique par le terme d'Active learning, l'expression dans le monde francophone peut également désigner les méthodes actives portées par des pédagogues comme Célestin Freinet et Maria Montessori.

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine scientifique et une branche de l’intelligence artificielle qui traite de la façon dont les ordinateurs peuvent acquérir une compréhension de haut niveau à partir d's ou de vidéos numériques. Du point de vue de l'ingénierie, il cherche à comprendre et à automatiser les tâches que le système visuel humain peut effectuer. Les tâches de vision par ordinateur comprennent des procédés pour acquérir, traiter, et « comprendre » des images numériques, et extraire des données afin de produire des informations numériques ou symboliques, par ex.

Image

Une image est une représentation visuelle, voire mentale, de quelque chose (objet, être vivant ou concept). Elle peut être naturelle (ombre, reflet) ou artificielle (sculpture, peinture, photographie), visuelle ou non, tangible ou conceptuelle (métaphore), elle peut entretenir un rapport de ressemblance directe avec son modèle ou au contraire y être liée par un rapport plus symbolique. Pour la sémiologie ou sémiotique, qui a développé tout un secteur de sémiotique visuelle, l'image est conçue comme produite par un langage spécifique.