Les technologies radar : applications et défis de la robotique

Cette séance de cours couvre les progrès des technologies radar et leurs applications en robotique et en communications. Il commence par une vue d'ensemble des systèmes radar, en se concentrant sur les capacités de détection telles que la portée et la direction. La discussion comprend des techniques radar à bande ultra-large (UWB) et à ondes continues modulées en fréquence (FMCW), expliquant comment elles transmettent des impulsions étroites et utilisent les changements de fréquence pour la mesure. L'instructeur développe l'utilisation de réseaux d'antennes pour mesurer l'angle d'arrivée (AOA) et les défis rencontrés dans l'imagerie mmWave, y compris les problèmes de faible résolution et de spécularité. La séance de cours met également en évidence l'état de l'art en imagerie à ondes millimétriques, en soulignant ses limites et ses applications potentielles dans divers domaines. En outre, il présente des idées de projet liées aux technologies radar, telles que le suivi autour du coin et la détection des signes vitaux. La séance de cours se termine par une discussion sur la demande croissante de communications sans fil et le rôle du radar dans l’écosystème de l’Internet des objets (IoT).